Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)Ingeniero/a de Control de Movimiento – Impresión 3D (Lleida)¿Tienes experiencia en impresión 3D o robótica de precisión? ¿Dominas firmwares como Marlin o Klipper? Si además te motiva trabajar en entornos I+D y formar parte de proyectos punteros en tecnología 4.0, sigue leyendo. Buscamos un/a Ingeniero/a de Control de Movimiento para unirse a un equipo multidisciplinar dedicado al desarrollo de impresoras 3D profesionales. Una posición clave en la evolución hacia sistemas de control más eficientes, precisos y fiables.Desarrollar y mejorar los sistemas de control de movimiento en impresoras 3D de filamento profesional.Personalizar y ajustar firmware 3D (Klipper y Marlin) en profundidad.Analizar y optimizar trayectorias G-code, jerk, aceleraciones y vibraciones (ghosting, ringing...).Ajustar parámetros técnicos: pasos por mm, microstepping, rampas de aceleración, etc.Aplicar técnicas como input shaping, pressure advance, y validación de velocidades sin pérdida de pasos.Integración con sistemas embebidos y HMI (Raspberry Pi, Debian, OctoPi...).Colaborar con los equipos mecánico y electrónico para alinear software y hardware.Investigar técnicas avanzadas de control adaptativo y modelado dinámico.Seguir y aplicar novedades en el firmware open-source (especialmente Klipper).Coordinarse con diferentes equipos y proponer mejoras continuas.3-5 años de experiencia en impresión 3D profesional o robótica de precisión.Grado en Ingeniería Electrónica, Automática, Robótica o Física Aplicada (o similar).Conocimiento de impresoras tipo CoreXY, Voron, RatRig, Prusa (muy valorable).Nivel C1 de inglés. Fluidez en catalán y/o español.Valoramos perfiles autodidactas con especialización técnica en firmware 3D. Cultura de innovación:Entorno vinculado a tecnología 4.0Equipos colaborativos y enfoque en mejora continuaPlanes de carrera, formación continua y evaluación 360ºBanda salarial: 30-50k (según experiencia). Salario emocional y beneficios:Jornada intensiva los viernes y en veranoDía libre por cumpleaños + día personal de asuntos propiosFlexibilidad horaria y en festivos localesRetribución flexible: salud, formación, transporte, guardería…Descuentos en tecnología 4.0Catering subvencionado, fruta y café gratuitoParking para bici/patinete y punto de carga para coche eléctricoExcelente ambiente y jornadas de team building ¿Te interesa o conoces a alguien que encaje? Escríbeme por privado o deja tu CV.¡Nos encantará saber de ti!#ofertalaboral #ingenieria #impresion3D #Klipper #firmware #CPlusPlus #python #robotica #tecnología4punto0 #Lleida #vacante #empleoingeniería #trabajoenI+DIngeniero/a de Proyectos - Instalaciones fotovoltaicasIngeniero/a de Control y UX – Impresión 3D ProfesionalIngeniero de control de movimiento - impresión 3D
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