Descripción de la oferta
Responsabilidades
Participación en el proyecto GAITSense, colaborando en el desarrollo de una prueba de concepto de una plataforma robótica para evaluación funcional de la marcha, análisis de movimiento y apoyo clínico en patologías neurodegenerativas.
Colaboración en la elaboración de documentación técnica, guías de experimentación, trazabilidad del software y procedimientos estandarizados.
Apoyo en el rediseño electromecánico de la plataforma existente, incluyendo tareas electrónicas, eléctricas, mecánicas y de selección de componentes orientadas a la futura certificación CE como dispositivo médico (MDR 2017/745).
Participación en el rediseño de la interfaz de usuario, contribuyendo a pruebas, validación funcional y documentación asociada.
Implementación de mejoras en los sistemas de control, especialmente en control seguro en presencia de usuarios, robustez experimental y repetibilidad de medidas biomecánicas.
Colaboración en la definición e instrumentación de protocolos de validación técnica y clínica, incluyendo adquisición estructurada de datos y apoyo en pruebas con participantes humanos.
Apoyo en el mantenimiento electrotécnico y mecánico de la plataforma, integrando instrumentación como sensores de fuerza, IMUs y sistemas de codificación.
Habilidades técnicas
Programación en Python, C y C++, con experiencia en análisis y comunicación con hardware.
Conocimientos de protocolos de comunicación industrial: SPI, I2C, CAN y Modbus TCP/IP.
Experiencia en laboratorio y montaje de sistemas electrónicos o mecatrónicos.
Conocimientos en MATLAB/Simulink para procesamiento de señal.
Manejo de herramientas de diseño y documentación técnica (KiCad, LTspice, Git, UML).
Capacidad para colaborar en protocolos de validación técnica y clínica, con registro estructurado de datos.
Interés en adquirir competencias relacionadas con la certificación CE como dispositivo médico (Reglamento UE 2017/745).
Requisitos de formación y experiencia
Graduado en Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, Ingeniería en Automática y Robótica, Mecatrónica o titulaciones afines.
Imprescindible experiencia en desarrollo de sistemas embebidos basados en microcontroladores (STM32, ESP, PSOC, Arduino).
Imprescindible experiencia en diseño 3D.
Imprescindible experiencia en diseño electrónico.
Se valora el conocimiento en diseño de interfaces y tecnologías multiplataforma (Xamarin o equivalente).
https://www.upm.es/Investigacion/HRS4R/HRS4R/Seleccion
Se aplican las pautas establecidas en el proceso de selección del nuevo Reglamento para el proceso de selección y contratación del personal investigador, personal técnico y personal gestor relacionado con la investigación de la Universidad Politécnica de Madrid, aprobado en la UPM.
Number of offers available 1 Company/Institute Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial Country Spain State/Province Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial City Madrid Postal Code 28012 Street Ronda de Valencia, 3
#J-18808-Ljbffr
